Esta grande rota pedestre, que no total tem cerca de 450 quilómetros ao longo de uma das mais belas e bem preservadas zonas costeiras da Europa, é constituída por dois percursos principais e oito circulares e surpreende-nos pela diversidade de paisagens.. Pode-se optar pelo Trilho dos Pescadores e/ou pelo Caminho Histórico com carateristicas distintas e vários locais possiveis para começar e acabar a caminhada. A rota está, deste modo, dividida em várias etapas de 1 dia com um máximo de 25 km, cuja dificuldade vai variando. O percurso está integralmente sinalizado e pode ser percorrido nos dois sentidos, em total autonomia e segurança, preferencialmente entre os meses de Setembro a Junho.

O “caminho histórico”, com 230 kms, é o percurso mais extenso e parte de Santiago do Cacém até ao Cabo de São Vicente. É um itinerário rural, com 12 etapas, constituído maioritariamente por caminhos rurais, trata-se de uma clássica Grande Rota (GR), totalmente percorrível a pé e de BTT, com troços de montado, serra, vales, rios e ribeiras, numa viagem pelo tempo, pela cultura local e pelos trilhos da natureza.

Já o “trilho dos pescadores” segue sempre junto ao mar por caminhos de acesso a praias e pesqueiros, ao longo de 125 kms, entre Porto Covo e o Cabo de São Vicente. Inclui um total de 5 etapas e 4 circuitos complementares. Cada etapa nunca tem mais de 25 quilómetros e está pensada para um dia. Trata-se de um single track percorrível apenas a pé, ao longo das falésias, com muita areia e por isso mais exigente do ponto de vista físico. Um desafio ao contacto permanente com o vento do mar, à rudeza da paisagem costeira e à presença de uma natureza selvagem e persistente.

Quem dispõe de pouco tempo ou tem mais dificuldades a nível físico, poderá optar pelos percursos circulares que são mais curtos e têm sempre início e fim no mesmo local, podendo ser efetuados em meio dia ou até menos. Estes percursos complementam e enriquecem os principais (Caminho Histórico e Trilho dos Pescadores) e totalizam cerca de 90 kms, estando localizados em Almograve, São Luís, Troviscais, Santa Clara, Sabóia, Bordeira e Carrapateira.

A Rota das Aldeias Históricas atravessa onze aldeias históricas de Portugal assim como três áreas protegidas – Parque Natural da Serra da Estrela, Parque Natural do Douro Internacional, Reserva Natural da Serra de Malcata – situadas na região centro do país. Deste modo é possível conhecer o património que são estas aldeias e, ao mesmo tempo, apreciar a beleza e riqueza natural desta parte do país.